目前国家电网公司已初步建立立体化巡检体系，直升机、无人机、巡检机器人等智能装备越来越多地应用到电网运检工作中。其中，直升机巡视作业范围已覆盖所有跨区域电网及各网省主干电网，无人机广泛应用于输电线路日常巡视，变电站站内机器人已实现110千伏及以上电压等级集中轮转，隧道巡检机器人能完成标准化电缆隧道常态化巡检任务。

变电巡检发生新变化

11月15日，泉城济南气温骤降，寒意袭人。8时，泉城1000千伏特高压变电站内靠近500千伏设备区的“微型别墅”房门准时打开，一个憨态可掬的“大眼萌”机器人缓缓走出来，开始读取设备上的表计。“这个机器人可以说是帮了我们大忙了!如果人工巡视，整个特高压站的读表、测温至少需要3个小时，还需要再人工录入数据。现在，我们不需要顶风冒雪地去巡视，坐在主控室里就能看到所有设备最准确、最全面、最及时的运行数据。”在站长王宏伟看来，这个机器人绝对是泉城站的“模范员工”。

山东电力检修公司运检部主任吕守国介绍：“经过这几年的改造，我们已经率先实现了机器人读表、测温‘两个100%’。这不仅提升了常规工作的准确率、及时率，更重要的是，将值班员从简单、琐碎的巡视工作中解放出来从事检修工作，为‘运检一体化’提供了坚强的技术支撑。”

目前，国网山东省电力公司已经实现从110千伏到1000千伏全部电压等级变电站的智能巡检机器人全覆盖。通过配置电力智能化巡检机器人，实现了“全自主、高效率、全天候”巡检，累计发现设备缺陷隐患2000余处。

距泉城站约800公里的苏州500千伏木渎变电站内，运维人员正在应用另一种智能装备提升工作效率。

江苏电科院现场带电检测人员贾骏使用头盔式多光谱仪、七合一智能局放检测仪等智能可穿戴巡检装备，完成了对变压器、GIS等变电设备的带电检测作业。贾骏说：“以往，我们采用独立的手持式装备，体积大、重量重，至少需要两人一组才能完成以上红外测温和紫外检测工作，检测效率很低。如今，红外热像和紫外成像仪等设备都可以装配到一顶安全帽上，小型、便携，实现了智能化缺陷诊断，免去了人工读图诊断带来的麻烦。”

七合一智能局放检测装备作用也不容小视。“这套装备采用无线化、模块化、集成化设计，一套设备集成了7种常用的带电检测功能，包括超声、超高频等类型，并且传感器和主机都采用小型化设计，可以轻松塞入巡检马甲的口袋中。”贾骏介绍，目前对特高频局放图谱的诊断准确率能够达到95%，通过无线网络将数据上传后台进行诊断，再回传现场只需要不到1秒的时间。目前，该套装备已在苏州500千伏木渎变等20个变电站开展试点应用，有效降低了运维成本，提高了工作效率。

线路巡检增添新力量

11月13日，在内蒙古开鲁、山东邹城、山西介休、陕西靖边等地，国网通航公司正在对±800千伏鲁固线、昭沂线开展拟投运线路验收巡视。当日，该公司共有21个机组盘旋于铁塔银线间，在全国多地开展线路验收、激光扫描等直升机电力作业。

直升机电力作业机动灵活、高效快捷、不受地形限制的优势，有利于大幅提高巡线作业效率。有些线路缺陷还可采用直升机搭载人员的方式进行带电处理，费用成本及时间成本都较人工带电作业有所降低。

作为公司直升机电力作业服务的专业平台，目前，国网通航公司作业范围覆盖公司经营范围区域，航检专业覆盖的业务包括常规航巡、激光扫描航巡、通道特巡、过程巡视和基建验收等多个方面，可满足电网运维的不同需求。国网通航公司年度作业量由2008年的2.6万千米增至18万千米，组织各类飞行近5.7万小时，航巡线路65.5万千米，发现缺陷7.8万处，其中严重危急缺陷3615处。2017年，该公司通过直升机作业完成750千伏伊库线、青藏直流柴拉线巡视，圆满完成“一带一路”国际合作高峰论坛、党的十九大保电等重大保电任务。

就在国网通航公司机组对±800千伏鲁固线、昭沂线开展拟投运线路验收巡视的同一天，湖北电力检修公司的夏立伟在操控无人机进行巡检时，发现500千伏三江二回线90号塔存在销钉级缺陷。该公司随即根据现场情况制定了消缺方案。

国网湖北省电力公司运维检修部检修二处处长马建国介绍，在线路运维方面，无人机通过搭载可见光、红外、紫外和三维激光雷达等设备，具备销钉级缺陷巡检、接点温度高精度检测及输电通道状况的高精度、高效率排查等功能。据了解，500千伏铁塔的“全身体检”，人工带电作业一天最多只能检查5座塔，而无人机一天至少能检查20座塔。

今年6月21日，湖北电力检修公司无人机搭载紫外光巡检，发现500千伏峡都三回69号左地线小号侧50米处地线断6股严重缺陷。“这样的缺陷以前仅凭肉眼很难发现，现在通过无人机扫描能够精准定位。”马建国说，无人机可以利用三维建模技术进行无死角的CT扫描，全面检查线路塔杆缺陷，比人工“望闻问切”更先进、更高效。

据了解，国网湖北电力近年来应用无人机进行线路巡视9313架次，巡检线路11687千米，发现及处理销钉级缺陷804处，极大提高了电网运检工作质效。